Впервые модель была представлена в июне 2003 года. Однако, несмотря на ожидания концерна, продажи Touareg никогда не превосходили средний уровень. В 2008 году VW выпустил «переиздание» под маркой Touareg 2, с несколько изменённым дизайном и определёнными конструктивными особенностями.
В базовой комплектации Touareg 2 оснащён 3.2 литровым двигателем с прямым впрыском V6, обеспечивающим вполне приемлемую скорость. Опционально возможна установка двигателя V8, дающего 25% выигрыш по мощности. Однако, в сравнении с двигателями большинства аналогичных моделей кроссоверов, двигатели Touareg 2 проигрывают в плане экономичности расхода топлива.
Третий вариант комплектации - Турбодизель V10 - хотя и проигрывает по мощности бензиновому V8, однако гораздо более экономичен, кроме того, даёт ощутимый выигрыш в ускорении.
Трансмиссия представлена 6-тиступечантой автоматической коробкой передач Tiptronic, с возможностью ручного переключения.
Одно из важных новшеств – запатентованная технология ABSplus – специальная антиблокировочная система, способствующая сокращению тормозного пути автомобиля на рыхлых грунтах до 20%, что способствует существенному повышению безопасности автомобиля.
Рулевое управление оснащено системой Servotronic, регулирующей усиление в зависимости от скорости, что способствует более комфортному вождению. Touareg 2 обладает роскошным и уютным дизайном салона. Опционально возможна отделка деревянными вставками из орешника. Для передних и задних сидений установлены фронтальные и боковые подушки безопасности.
Также опционально предусмотрена установка подогрева рулевого колеса, сидений, пульт ДУ запуска, навигатор, камера заднего вида, климат-контроль, а также аудиосистема Dynaudio.
